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蜗杆传动发生自锁的条件

发布时间:2019-12-31 12:21    点击次数:51次   

  蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即βΦ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。

  这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的,就是要求G*sinαG*cosα*μ,α为斜面斜角,μ为摩擦系数,G为重力。整理得:tgαμ,即:αarctanμ=Φ。

  蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动,当反行程不自锁时,也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右),齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。

  蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆 。

  1、传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。

  2、传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音都比较小。

  4、蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。

  蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即βΦ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。

  这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的,就是要求G*sinαG*cosα*μ,α为斜面斜角,μ为摩擦系数,G为重力。整理得:tgαμ,即:αarctanμ=Φ。

  因为蜗杆的螺旋角一般很小,小于摩擦角,能自锁。一般单线蜗杆都会自锁,所以不能反转.。不过也有多线蜗杆,它对螺旋角很大,不能自锁,可以反转,在有些场合是要加防反转的装置的

  模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即涡轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

  1.减速机发热和漏油。为了提高效率,蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。

  造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

  2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55,或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

  3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

  4.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与油混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。

  推荐于2017-09-27展开全部蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即βΦ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。

  这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的,就是要求G*sinαG*cosα*μ,α为斜面斜角,μ为摩擦系数,G为重力。整理得:tgαμ,即:αarctanμ=Φ。


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